CP推广资料中文2014.8.4版.pptxVIP

新型码垛工业机器人CP系列销售推广资料 2014年8月 机器人事业中心 营业总部　营业企划部　营业企划课 CP系列码垛机器人 CP130L / CP180L/CP250L/CP300L/CP500L 1. 大面积的动作范围和强大的负载能力 可以对应左右方向1800㎜、前後方向1600㎜、上下方向2200㎜范围内的码垛工作。在以往的负载重量为130㎏, 250kg的机型基础上添加了180kg, 300kg, 500kg机型，由于增添了新的机种、可以选择比较合适的机器人进行码垛作业。 2. 强大的搬运能力 行业里最快的2050次/H的搬运能力可以满足高速搬运的要求，实现了缩短工作时间的目的。安装了合适的抓手或工具后选择负载匹配的机器人，提高了搬运生产线的生产能力。 3. 简易的码垛软件 K-SPARC（选件） 实现了在计算机上选择工具、托盘、码垛方式就可以轻松的生成动作程序。可以在软件画面上进行配置修改布局、机器人模拟运行。与以往的码垛软件相比，增加码垛的堆积方式等变得更容易、而且示教作业也变得简单了。 CP系列规格表 ※１：搬运动作（上昇400㎜-水平2,000㎜-下降400㎜） 使用率或周围温度较高时，需要额外的冷却选件。 搬运重量 130kg 180kg 250kg 300kg 500kg 搬运次数 2050回/时 1800回/时 1700回/时 1500回/时 1000回/时 同一系列的负载覆盖130kg到500kg 全部负载能力的机型其搬运节拍均超越其他公司 搬运能力 pc/h 负载能力 Kg 450 950 D=550 550 280 D=580 体积缩减到之前的38% 新型小型控制柜 有效利用空间 可以放置在传送带下面 新型小型控制柜 电能回收功能　 把减速时产生的电能送回电源侧 把减速时产生的电能消耗掉 动作减速时，启动电力回收功能 节省能源 外置 抵抗单元 抵抗单元内置 无需外置抵抗单元 新型小型控制柜 作业时，把减速动作产生的电能送回一次电源侧，能源回收单元内置在控制柜中。 拿袋状产品高速码垛来比较，与以往的抵抗方式相比，一年中可以节约10～15万日元(*1)。 换算成CO2排放量的话，大约减少了2.3ton/年(相当于约1000升的燃油）对环境来说十分有利。 *1:按照一年200天×16H运转、20日元/kw计算 制作码垛程序的操作过程变得简单容易 ● 适合研讨 ■　布局图研讨 ■ 节拍时间验证 ■ 干涉检查 根据要求可以简单的实现环境配置 ( 产品、托盘、码垛垛型) 項目 仕様 应用机器人 R系列, Z系列, M 系列 控制柜 E 系列 手臂 气压、伺服手臂 产品种类 箱、袋 拾取位置 最大 3 点 放置位置 最大 4 点 K-SPARC的参数 K-SPARC ：　在K-ROSET基础上的附加软件 K-SPARC 模拟仿真　 使用K-ROSET的功能可以进行验证 干涉自 动分析 布局设置 节拍时间 K-SPARC Video K-SPARC用在袋装产品上的码垛实例：　KRCT 牧羊 K-SPARC 中国/牧羊公司使用的袋装产品码垛实例 ZD250以往870/h, ZD高速1192/h, 安川250:1200/h FUJI130:1380/h, CP２５０:1384/h, CP130:??? 依据7/E的KRCT内部测试、8/6的KHI内部测试结果制作完成的本演示文件