第1章防抱死制动系统(ABS)答题.pptx

《汽车底盘及车身电控系统维修》 机械工业出版社 主编 :于京诺 教材名称： 汽车底盘及车身 电控系统维修 教材主编： 于京诺 出版社： 机械工业出版社 出版时间/版次： 2011年2月 第1版 国际标准书号（ ISBN ）： 978-7- 111-32432-4 教材所属系列： 高职高专汽车类专业技能型 教育规划教材 配套教材信 息 第1章 防抱死制动系统（ABS） 1. 1 概述 汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System ）简称ABS 1. 1. 1 ABS的基础理论 1.汽车制动时的附着条件 地面制动力只能小于或等于附着力 2.车轮滑移率 FX≤FP 滑移率是指车速与车轮速度的差值与车速之比 。滑移率s 的表达式为： 3. 附着系数与滑移率的关系 • 1） 路面性质不同 ， 附着系数不同 。干燥路面附着系数大， 潮湿路面附着系数小 ， 冰雪路面附着系数更小。 •2） 在同一种路 面上 ， 附着系数 随滑移率的变化 而变化 ， 并且除 了雪地的纵向附 着系数曲线以外， 其他各种路面附 着系数曲线的变 化趋势大致相同。 图1- 1 附着系数与滑移率的关系 图1-2 干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系 • 从图中可以看出 ， 开始时随着滑移率的增大 ， 纵向附 着系数迅速增大 ， 当滑移率达到约20%时 ， 纵向附着系数 达到最大值 ， 被称为峰值附着系数 ， 用表示 。与峰值附着 系数对应的车轮滑移率称为峰值附着系数滑移率 ， 用sp表 示 。此后随着滑移率的继续增大 ， 纵向附着系数逐渐减小， 进入到制动非稳定区 。 当滑移率达到100% ， 即车轮完全 被抱死滑移时 ， 其附着系数称为滑动附着系数 ， 用表示 。 通常情况下滑动附着系数总是小于峰值附着系数 ， 在干燥 硬实路面上一般比小10%～20%； 在潮湿硬实路面上一般 比小20%～30%。 • 从图中还可以看出 ， 当滑移率为0时 ， 横向附着系数 最大 ， 随着滑移率的增大 ， 横向附着系数逐渐减小 ， 当滑 移率达到100%时 ， 横向附着系数接近于零。 • 4.汽车采用ABS的必要性 汽车制动时车轮抱死会使制动距离变长 ， 方向稳定性 变差 ， 失去转向控制能力 ， 因此制动时应避免车轮抱死 。 汽车上采用ABS的目的就是避免制动时车轮抱死 ， 将滑移 率控制在10%～30% ， 在此范围内既有最大的纵向附着系 数 ， 使制动距离最短 ， 又有较大的横向附着系数 ， 以获得 较好的横向稳定性和转向控制能力。 1-轮速传感器 2-右前制动器 3-制动主缸 4-制动液罐 5-真空助力器 6- 电 子控制单元（ECU） 7-右后制动器 8-左后制动器 9- 比例阀 10-ABS警告 灯 11-储液器 12- 电磁阀总成 13-液压泵总成 14-左前制动器 1. 1.2 ABS的组成和工作过程 图1-3 典型ABS系统的组成 • 具有ABS的汽车并非只要制动ABS就起作用 ， 当制动 强度比较低时 ，ABS不起作用 ， 只有当制动强度达到一定 程度ABS才起作用 。汽车行驶时 ， 轮速传感器会将每一个 车轮的转速信号送至ECU ， 汽车制动时 ， ECU通过监测每 一个车轮的轮速信号判断车轮的运动状态 ， 如果制动强度 比较低 ， ECU监测到的车轮滑移率较小 ，ABS不起作用， 此时的制动就是常规制动 。 随着制动踏板的继续踏下 ， 制 动强度增大 ， 如果ECU监测到某一车轮滑移率增大到一定 程度 ， ECU将发出指令 ， 控制制动压力调节器 ， 使该车轮 的制动压力降低或保持不变 ， 防止该车轮滑移率的进一步 增大 ， 防止车轮抱死 ， 将车轮滑移率控制在10～30%的理 想范围。 • 1. 1.3 ABS的分类 1.按总体结构布置分类 ABS按总体结构布置分类可以分为整体式和分开式两类。 2.按控制通道和传感器数目分类 （1） 四通道式 四通道式ABS又可分为以下两种形式： ① 四传感器、 四通道、前后管路布置 ② 四传感器、 四通道、X管路布置 a) 双管路前后布置 b) 双管路X布置 1-制动压力调节器 2-轮速传感器 图1-4 四通道ABS • （2） 三通道式 三通道式ABS又可分为以下3种形式： • ① 四传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后 轮低选控制 • ② 三传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后 轮低选控制（图1-5b） 。这种形式与前一种的区别仅在于 省去了一个轮速传感器 ， 两个后轮共用一个安装在后桥主 减速器