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本发明公开一种机器人颈部关节结构,其包括上颈部、下颈部和头部固定座,所述上颈部和下颈部的底部之间通过点头组件转动连接;所述上颈部的顶部设有转头组件,所述转头组件使头部固定座转动连接在上颈部的顶部;以上技术实现点头动作在机器人的颈部关节完成,转头动作在机器人的颈部关节完成,头部固定座(用于固定机器人头部)通过转头组件转动连接在上颈部的顶部,使机器人的头部转动与颈部分离,即机器人头部在颈部的转动,颈部不转动,实现机器人高度仿人化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117103322 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311096605.0
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 福建汉特云智能科技有限公司
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