- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及AUV导航技术领域,特别是基于Transformer模型的AUV导航方法。包括以下步骤:S1,通过AUV自身的传感器获得AUV的观测数据,每个时间步的观测构成观测向量,将N个单位时间的观测向量所组成的时间序列作为Transformer模型的输入ψinput;S2,N个单位时间的观测向量所组成的时间序列输入Transformer模型,经Transformer模型预测并输出M个单位时间的时间序列ψoutput,将Transformer模型输出的时间序列ψoutput与训练标签ψlabel进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109580 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310955493.3
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 中国海洋大学
地址 266000
您可能关注的文档
- 高并发数据存储方法、服务器、存储介质和电子设备.pdf
- 配置文件的管理方法、装置及电子设备.pdf
- 一种可调六自由度位姿的支撑结构.pdf
- 纯电动客车的控制方法、装置、纯电动客车和存储介质.pdf
- 一种兼具高安全、高容量的锂电池用三元正极极片及其制备方法和用途.pdf
- 一种牛饲料发酵加工输送设备.pdf
- 一种煤矿灾害的多维度管控方法.pdf
- 一种消除附着在红树植物上的高岭土并促进植物复壮的方法.pdf
- 一种基于AMES系统的药品生产质量监控方法及系统.pdf
- 一种基于内容的低开销防篡改方法.pdf
- 2024年06月中国民族博物馆公开招聘1人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2024年03月山东枣庄市市中区卫健系统区属医院急需紧缺人才引进162人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2024年1月山东德州平原县中医院招考聘用备案制工作人员33人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2024年03月江苏海洋大学招考聘用专职辅导员和工作人员5人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2024年03月河北沧州任丘市第一中学招考聘用合同制教师100人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2024年04月江苏南京艺术学院招考聘用专任教师27人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2023年11月广东省清远市清城区赴高校公开招聘26名卫生专业技术人员笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2023年辽宁沈阳工程学院招考聘用高层次人才笔试上岸试题历年高频考点难、易错点摘选附带答案详解.docx
- 2023年12月厦门市集美实验学校招聘1名非在编教师笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
- 2023年12月河南南阳方城县招聘高中阶段教师35人笔试历年典型考题及考点剖析附答案详解.docx
文档评论(0)