大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品-东方(202311).pdfVIP

大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠 覆性产品 核心观点 ⚫ 国内蓝图开启，海内外利好有望共振。11 月2 日，工信部印发《人形机器人创新发 展指导意见》，明确人形机器人发展目标，2025 年实现整机批量生产，2027 年要 形成安全可靠的产业链供应链体系。海外方面，特斯拉人形机器人进展迅速，在两 年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电 机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。马斯克预计Optimus 将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2 万美元。 ⚫ 软硬融合，打造人形机器人新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹 配。人形机器人本质是AI 系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹 配。根据GGII 预测，到2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5% ，市场规模超20 亿美元，到2030 年全球市场规模有望突破200 亿美元。 ⚫ 大模型赋能人形机器人，具身智能是未来目标。人形机器人是软硬件能力高集成的 实体，商业化的核心突破点在于“AI 大脑”。大模型为人形机器人的发展带来了新 的突破，使机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力。大模型的泛化能 力则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化能力的出现让大模型能够在没有 被训练过的场景中也能表现出色，是AI 实现通用性的基础。综合使用多种数据模式 的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域 有更多优势。今年内，科技巨头们纷纷加入了机器人大模型的探索中来，试图找到 一条适合于通用机器人的算法道路。 ⚫ 目前来看，距离实现真正的具身智能水平的模型还有很长的路要走。机器人大模型 还面临着诸多问题：机器人算法的训练需要大量机器人真实数据，但实际可用于训 练机器人学会执行新任务新技能的高质量数据非常匮乏；同时，机器人大模型行动 控制的周期仍太长，无法做到实时响应，需要大量算力支撑；人形机器人零部件众 多，做好软硬件协同才能发挥其硬件水平。 ⚫ 投资建议与投资标的 国内顶层设计规划路线，明确量产时间点、关键技术、重点产品以及示范性应用场景， 结合海外以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人持续推进，人形机器人产业化迎来曙 光。我们看好人形机器人产业趋势，建议关注产业链上的核心零部件相关公司以及大模 型公司： ⚫ 总成：三花智控(002050 ，买入) （汽车组覆盖）、拓普集团(601689 ，买入) （汽车 组覆盖）； ⚫ 空心杯电机：鸣志电器(603728 ，未评级)、鼎智科技(873593 ，未评级) ； ⚫ 减速器：绿的谐波(688017 ，未评级) 、双环传动(002472 ，未评级) 、中大力德 (002896 ，未评级) ； ⚫ 编码器：奥普光电(002338 ，未评级) 、禾川科技(688320 ，未评级) 、汇川技术 (300124 ，未评级) 、昊志机电(300503 ，未评级) 、峰岹科技(688279 ，未评级) 、儒 竞科技(301525 ，未评级) ⚫ 丝杠和轴承：五洲新春(603667 ，买入) 、恒立液压(601100 ，未评级) 、贝斯特 (300580 ，未评级) 、秦川机床(000837 ，未评级) 、鼎智科技(873593 ，未评级) 、禾 川科技(688320 ，未评级) ； ⚫ 配套高端设备：田中精机(300461 ，未评级) 、华辰装备(300809 ，未评级) 、浙海德 曼(688577 ，未评级)、日发精机(002520 ，未评级) ； ⚫ 传感器：柯力传感(603662 ，未评级)、昊志机电(300503 ，未评级) ； ⚫ IMU ：芯动联科(688582 ，未评级) 、华依科技(688071 ，未评级) 、苏州固锝 (002079 ，未评级)等。 ⚫ 大模型