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一种基于双轴频分复用的振动陀螺阻尼耦合抑制方法.pdfVIP

一种基于双轴频分复用的振动陀螺阻尼耦合抑制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于双轴频分复用的振动陀螺阻尼耦合抑制方法。常规的力反馈控制为驱动模态施加驱动力，维持在谐振状态，检测模态施加反馈力，维持在无位移状态，但是由于阻尼耦合，存在角速度测量不精准的问题。本技术利用了X模态与Y模态的频率不匹配，对两个模态同时施加不同频率的驱动力，使两个模态分别在分别同时在各自的谐振频率下振动，并在两个模态上同时测量角速度，可通过两个模态上的控制框架的输出量的运算抑制阻尼耦合。本发明抑制了阻尼耦合，提高了陀螺的测量精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117091581 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311054163.3 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 东南大学 地址 210096

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