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本发明提出了一种基于图变换网络的多路口交通信号控制方法，S1：构建交通路网环境，并构建道路网络图；S2：读取道路网络图信息，建立车辆状态集合，获取各个路口观测的原始数据；S3：对原始数据进行初始化编码，得到路口当前的状态信息；S4：将路口当前的状态信息输入图变换网络层中，利用图变换网络层捕捉道路网络图的空间相关性，更新路口状态信息并输出；S5：将更新后的路口状态信息输入到深度强化学习模型中优化的深度Q网络中，确定最优的信号控制策略，得到交通信号控制模型；S6：将训练完毕的交通信号控制模型进行测试
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117095546 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311053702.1 G06N 3/084 (2023.01)
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