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本发明公开了一种按摩机器人,包括底座、伸缩立柱,伸缩立柱顶部的平移机架,平移机架与按摩臂的一端连接,按摩臂的另一端设有按摩头,按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动;按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头,平行四边形铰链设有4组连接臂,每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂,上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接,下连接臂的底端连接按摩头,上连接臂通过支撑杆与导向装置连接,支撑杆的顶端与导向装置铰接,支撑杆的底端与上连接臂铰接,导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动,导向装置的上下运动驱动支撑杆运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108743345 A
(43)申请公布日
2018.11.06
(21)申请号 20181
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