《公路路面病害自动化识别技术指南》编制说明.pdfVIP

公路路面病害自动化识别技术指南 编制说明 编制组 二〇二三年八月 一、工作简况 1、任务来源 本标准根据中国交通运输协会标准化技术委员会下达的2022 年第二批拟立 项团体标准项目，由东南大学负责此项标准的起草制定工作。 2、制定标准的必要性和意义 1-3 目前我国高速公路仍处于建设高峰期，在建成交付使用后的 年内，道路 结构强度仍处于良好水平，但在大量高速行驶车辆特别是大型重载车辆作用下， 道路路面质量和服务能力呈现下降趋势。对于沥青路面，公路路面的病害类型有 裂缝、坑槽、松散、沉陷以及波浪拥包等，其中，裂缝类病害是其主要病害之一。 根据各种公路路面病害采集方法提出时间的先后顺序以及所使用的自动化检测 设备的技术水平可以大致将路面病害采集方法的发展历程划分为以下三个阶段： 1 2 3 （）人工检测阶段； （）基于二维线阵图像检测阶段； （）基于三维深度图 像的检测阶段。传统的人工检测需要工作人员现场勘测，危险性大、费用高、效 率低，已不适合当今的实际需求。二十世纪九十年代开始研究，基于二维线阵图 像的检测方法已经成熟，不仅能够自动完成公路路面病害自动检测和分类，还能 够对公路车辙和平整度等指标进行具体评价。近年来，基于三维激光点云的路面 病害感知技术在路面病害感知方面得到了飞速发展，并取得了实际的应用效果， 不仅解决了二维视频检测系统无法区分路面病害和轮胎痕迹、油渍、阴影等非路 面损害区域的缺点，同时对路面病害的类型和程度进行定量描述、并能提供3D 路面模型，大大的提高了检测的精度，是目前路面病害感知的最新成就。 基于二维图像和三维深度图像的公路路面病害自动化识别具有速度快、效率 高的突出优势。然而，现有的痛点问题体现为识别过程的规范性缺乏，在识别设 备的技术参数、识别环境的气象条件、识别对象的量化指标等方面，国家标准、 行业标准、地方标准和企业标准均没有统一的技术标准，各个企业的产品之间也 存在不同的技术标准。因此，为适应我国公路养护的市场需求和规范市场行为， 需要制定统一的技术指标体系来规范市场行为、指导路面病害自动化检测的实际 工作。 3、主要工作过程 起草工作阶段 我国现阶段已经全面对营运之中的道路路面采集的快检图像、路面精细图像 1 / 6 和三维点云数据，但从采集的数据中识别路面病害还采用人工判别的方法，本标 准属于首次指定，在起草阶段进行了大量的数据收集和测试工作，同时兼顾国内 道路检测车的数据采集现状以及道路营运企业对路面病害识别的现有状况。 1 2022 6 ） 年 月成立标准编制组，明确了工作的职能和任务。 2）2022 年7 月~2022 年9 月对车载采集设备的硬件现状进行相关资料收集 和总结，并对同类型的硬件设备进行对比分析。 3）2022 年10 月~2022 年12 月对道路路面病害识别的现状进行资料收集和 总结，对采用的技术手段、识别精度和精度指标进行了分析和总结。 4）2023 年1月~2023年7 月草稿编制，形成了 《公路路面病害自动化识别 技术指南》征求意见稿，开始进行征求意见工作。 征求意见阶段 本标准以召开专题会议、发送标准邮件、线上会议、标委会网站公开挂网等 多种形式进行广泛的征求意见。 2023 6 根据试验数据分析整理， 年 月底前完成《公路路面病害自动化识别 技术指南》团体标准编制意见征求稿，9-10 月份，通过以下方式进行广泛征求 意见： （1）将标准编制说明和征求意见稿通过行业协会组织专家征求意见。 2 （）将标准编制说明和征求意见稿向各起草单位发出征求意见。 到 2023 年10 月，将各意见汇总修改后形成完整的标准编制说明和征求意 10 见稿，根据流程 月底