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本发明公开了一种基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用,包括第一指节,覆有第一摩擦传感机构;第二指节,内部封装有第二摩擦传感机构;第三指节,内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构;连接关节,为转盘样,连接第一指节末端与第二指节前端以及连接第二指节末端与第三指节的前端;两连接关节的接触面设有第四摩擦传感机构;舵机安装支架,设于所述第一指节末端及第二指节末端;信号处理电路,经导线将所述微处理芯片分别与第一摩擦传感机构、第二摩擦传感机构、第三摩擦传感机构和第四摩擦传感机构连接。本发明可以实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117067242 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311134676.5
(22)申请日 2023.09.05
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230011
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