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7. ( 1)结构框图
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Ur
第一章
掌握自动控制系统的一般概念(控制方式,分类,性能要求)
干
干 扰
6. ( 1)结构框图: 量
实际温度
加热器
放大器
减速器
调压器
比较器
电动机
Ug
Ud
Uc
n
U
U
热
热电偶
给定输入量: 给定值 Ug
被控制量: 加热炉的温度
扰动量: 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定
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