《自动控制原理》课后习题答案.docx

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7. ( 1)结构框图 Ur精品 Ur 第一章 掌握自动控制系统的一般概念(控制方式,分类,性能要求) 干 干 扰 6. ( 1)结构框图: 量 实际温度 加热器 放大器 减速器 调压器 比较器 电动机 Ug Ud Uc n U U 热 热电偶 给定输入量: 给定值 Ug 被控制量: 加热炉的温度 扰动量: 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定

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