2020.06全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) .docx

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2020.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 分数:100 题数:30 一、单选题(共20题,每题4分,共80分) 1.下图程序执行后,串口监视器输出值是? C Serial .begin(9600); int j=0; for(inti=0;i=5;i++){ if(i%2==0){ continue; } j+=i; } Serial.print(j); A. O B. 5 C. 9 D. 15 2.为ArduinoUno控制板编写程序如下,上传程序后测量3号管脚的电压可能为? C analogWrite(3,127); A. 12V B. 5V C. 2.5V D. OV 3.Arduino 编程中,起到初始化作用的函数是哪个? A A. B. C. D. setup loop void int 4.如果使用光敏电阻检测环境光变化,从早上6点到中午12点,analogRead(AO)的 返回值会如何变化?电路搭建如图所示: A A. 逐渐减少 B. 逐渐增大 C. 没有变化 D. 无规则变化 5. 图e程r序i执a行l后,b口g监i器(输9的6图0形0是)? for(inti=0;i=3;i++){ for(int j=i;j=0;j--){ Serial.print(*); } Serial.println(); B. 1 A. **** **** **** **** B. 大 * 大 *** * 大 C. *** **** 大 ** D. 大 大 大 大 大 大 大 6.ArduinoUNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连? D A. 0 C. AO D. 13 7.下图程序中,串口监视器输出的值可能是? A int i=1.6; Serial.println(i); A. 1 B. 1.6 C. 2 D. 无输出 8.以下选项中对Arduino 的表述错误的是? D A. Arduino 包括硬件和软件 B. Arduino 一词源于意大利 C. Arduino 是开源平台 D. Arduino 只支持使用C语言编程 9.以下各项中对C语言描述正确的是? D A. C语言是人类自然语言 B. C 语言不需要编译过程 C. C语言只能用于Arduino 控制器的编程 D. C语言是一门高级编程语言 10.Arduino Uno控制板中,支持PWM 信号的管脚有几个? D A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 11.以下对光敏电阻的叙述错误的是? D A. 光照强度与电阻值成反比 B. 光敏电阻属于模拟输入设备 C. 使用时,光敏电阻需串联一个电阻 D. 光敏电阻只对可见光有效 12.如果将电位器接在A0 上, LED 小灯接在3号管脚,旋动电位器从低位到高位, LED小灯 出现从最亮到熄灭的过程,请问程序可能为? C A. analogWrite(3,analogRead(AO)); B. analogWrite(3,map(analogRead(AO),0, 1023, 0,255)); C. analogWrite(3,map(analogRead(A0),0 , 1023,255,0)); analogWrite (3,map (analogRead (A0),1023 , 0,255,0)); 13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本, 首次出现了表示“机器人”的词语,是哪一词? D A. LEGO B C. D. COOK WALL ROBOT 14.以下各项中,属于机器人的“大脑”是哪一个? C A. 执行器 B. 传感器 C. 控制器 D. 结构体 15.W管脚灯(亮3度,,果5是程;序,下列描述正确的是? D A. 程序错误 B. LED 小灯闪烁 C. LED 小灯达到最亮 D. LED 小灯熄灭 16.有关三极管的说法,错误的是? D A. 三极管分为 PNP型和NPN型 B. 三

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