2021.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） .docx

2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 分数：100.00 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1.以下选项中对 Arduino 的表述错误的是? B A、Arduino 包括硬件和软件 B、Arduino只有一种类型的主控板 C、Arduino 是开源平台 D、Arduino 支持使用C 语言编程 2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是? C A、#include IRremote.h B、#include IRremote C、#include lt;IRremote.hgt; D、#include IRremote.h 3.Arduino UNO/Nano 主控板的13号引脚连接了? B A、 重置按键 B、板载 LED C、上拉电阻 D、芯片 4.Arduino C 语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是? A A、OxFF6897 B、ObFF6897 C、FF6897 D、FF6897(16 5.Arduino UNO/Nano 主控板是一种? C A、执行器 B、传感器 C、控制器 D、结构体 6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是? C int k=0; for(int i=0;i=10;i++){ k=k+i; Serial.println(k); A、0 B、10 C、55 D、56 7.下列超声波传感器检测距离程序中，”?”所对应的数值是?C float checkdistance() { digitalWrite(9, Low); delayMicroseconds (2); digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(9, Low); ?float distance = pulseIn(10, HIGH) ? delay(10); return distance; } A、38.00 B、48.00 C、58.00 D、68.00 8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是? C A、int B、float C、boolean D、char 9.有关三极管的说法，错误的是? C A、三极管分为 PNP 型和 NPN 型 B、三极管是一种半导体元器件 C、三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流 D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极 10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”? D A、SRAM B、Flash C、CPU D、EEPROM 11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是? C A、观察、思考、行为、反思 B、行动、轨迹、决策、执行 C、 动作、结构、智能、感知 D、色彩、外形、涂料、质地 12. 下图程序中，串口监视器输出的值是? D int f=1.23; int i=2; Serial.println(f+i); A、3.23 B、1 C、2 D、3 13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0 引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示， 第7行程序中“?”所对应的程序是? B 1#include Servo.h 2 Servo myservo; 3 void setup(){ 4 myservo.attach(11); 5 } 6 void loop(){ …… …… … …… …………… … ……);myservo. write ( …………………… …… …… … …… …………… … …… ); 8 } A 、map(analogRead (11),0,1023,0,180) B 、map(analogRead (A0),0 , 1023,0,180) C 、map(analogRead(11),0,180,0,1023) D 、map(analogRead (A0),0,180,0,1023) 14.Arduino UNO/Nano 主控板数字输入/输出引脚的数量是? D A、13 个 B、16个 C、19个 D、20 个 15.Arduino UNO/Nano 主控板是通过调整()实现模拟输出。 D A、 高电平 B、低电平 C、频率 D、占空比 16.以下符号属于算术运算符的是? D A、l| B、 C 、! D、% 17. 电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的 程序为? B A、a