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本实用新型提出了一种羊舍推草饲喂机器人,属于农业智能装置领域。解决了大规模养羊场中羊舍饲喂草料进食过程中部分草料散落、出区无法触食、人工清理成本高,耗时长等问题。本实用新型的固定推手组件与摆动推手组件和随动推手组件依次连接;固定推手组件的固定前推手底部安装有前推手下毛刷,摆动推手组件的摆动推手底部安装有摆动推手下毛刷,摆动推手驱动组件驱动摆动推手进行侧向清扫,随动摆手组件的随动推手下方安装有随动推手下毛刷,车体与随动推手间连接有限位杆机构。本实用新型利用固定在行走底盘上的电机驱动连杆,连杆推拉分
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220023835 U
(45)授权公告日 2023.11.17
(21)申请号 202321433974.X
(22)申请日 2023.06.07
(66)本国优先权数据
202210956518.7
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