2020.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） .pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 （四级） 分数：100 题数：30 一、单选题（共20题，每题4分，共80分） 1 .利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。如果时 间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是 （）。B DIGITAL (RWM-) £ H • — III POWER AMALOQ IN analogWrite(3,map (analogRead (AO),0,1023,255,0)); A. 亮度降低 B. 亮度提升 C. 没有变化 D. LED灯不亮 2.下列程序执行后，串口监视器输出值是 （）。D int k=0; for(int i=0;i<3;i++)( k+=i; } erial.printin (k); A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 3,有关三极管的说法，正确的是 （）。A A. 三极管分为PNP型和NPN型 B. 三极管是一种超导体元器件 C. 三极管不区分极性 D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极 4使. 用超声波传感器探测前方障碍物 ，电路搭建与程序如下图所示， 问A、 、C分别为 （）。C □n • » • u. Q E ru o r t 口 . U < r* J O O DIGITAL 《叫彤~) 2 空 ■ rx ■ Ar 1uin P ■ i ■ a ■ • F \ \ \ ANALOG I'.， 5 C3 T 2 m h s 1 …w • k_____________ float getDis () { digitalWrite (A, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (A, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite(A, LOW); float distance = pulseln (B ， HIGH) /C ； delay(10); return distance; } A. 9、 10、 58.0 B. 9、10、29