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单轴和多轴的原点设定
图表 1
如果在system菜单中没有master/cal选项，如上图，选择上图中
Variables选项，切换到下图界面
将上图344选项$MASTER_ENB后的值改为1
切换到主菜单选择 system，将光标移动到 master/cal 位置回车
若机器人六个轴的原点全都丢失后，先将机器人手动调节至原
位置 （根据机器人本身的原点参照位置调节）调解完毕后将直接
选择2，回车出现Master at zero position ？如下图
选择yes 原点设置完毕。
若机器人某个轴的原点丢失，则选择
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