tm的远程网络温度控制系统的设计ppt.pptx

姓 名： 苏 舒 专 业： 电力电子与电力传 动 学 号： 102340281 指导老师： 刘 牮 ■—— 基于stm32的远程温度控制系统的设计 • 硕 士 学 位 论 文 答 辩 一. 选题背景及目的 一 二. 设计主要内容 1. 系统硬件设计 2. PID算法研究 3. 系统软件设计 4. 系统测试与验证 三 三. 总结与展望 主要内容 ■—— 一. 选题背景及目的 ■—— 1 . 选题背景 恒温培养箱是生 物工程 、卫生防疫 、 制药 、化工 、食品 、 饮料 、农业 、 畜牧 ， 水产等科研部门 、大 专院校的理想之选。 将温度控制的相关信息 传递送到Internet上 ， 实现 远程控制具有重要意义 ， 使 处于不同地区的各相关部门 之间交流现场监控信息 ， 出 差在外的人员能及时了解到 监控情况 ， 实现对监控现场 的远程控制、指挥决策。 一. 选题背景及目的 ■—— 2. 设计目的 1. 系统硬件设计 2. PID算法研究 3. 系统软件设计 4. 系统测试与验证 二. 设计主要内容 ■—— 1. 系统硬件设计 ■—— (1) 远程温度控制系统硬件电路总体架构 1. 系统硬件设计 (2) STM32温度控制器各主要硬件电路设 计 ① 温度自动控制电路 1. 系统硬件设计 ■—— ② 继电器电路 1. 系统硬件设计 ■—— ③ 类R-F温度测量电路 1. 系统硬件设计 ④ JTAG调试接口电 路 1. 系统硬件设计 ⑤ E2PROM存储电 路 1. 系统硬件设计 ⑥ LCD显示电 路 1. 系统硬件设计 ■—— ⑦ 按键与LED指示电路 1. 系统硬件设计 ■—— (3) 基嵌入式Web服务器硬件电路设计 ① 以太网控制器电路 1. 系统硬件设计 ■—— ② ENC28J60与RJ45的接口电路 1. 系统硬件设计 ■—— (4) 系统电源电路设计 ① 3 . 3V稳压供电电路 ② 5V稳压供电电路 1. 系统硬件设计 ■—— ③ 备用电源充电电路 2. 温度控制算法研究 ■—— (1) 增量式PID算法 由上式可以看出 ，如果T是定值 ，那么只需要知道A、B、C这三个参 数的值 ，就可以根据前后三次测量得到的偏差值 ，就可以计算出控制量 。 将上面两式相减并整理 ，就可以得到增量式PID控制算法公式为： 位置式PID表达式为： 2. 温度控制算法研究 ■—— (2) 增量式PID算法在温度控制器中的实现 3. 系统软件设计 ■—— (1) STM32温度控器的软件设计 ① 温度控制器主程序设计 ② PID控制程序设计 3. 系统软件设计 ■—— ③ 定时器中断程序设计 ④ 串口中断程序设计 3. 系统软件设计 ■—— (2) 嵌入式Web服务器的软件设计 ① 嵌入式Web服务器主程序设计 3. 系统软件设计 ■—— ② 通信程序设计 uart_tx_thread线程流程 uart_rx_thread线程流程 3. 系统软件设计 ■—— ③ 数据处理程序设计 4. 系统调试与功能验证 ■—— (1) 用户登陆界面 4. 系统调试与功能验证 ■—— (2) 控制网页界面1 4. 系统调试与功能验证 ■—— (3) 控制网页界面2 4. 系统调试与功能验证 ■—— (4) LCD显示 4. 系统调试与功能验证 (5) 测试结 果 测量 参数 数据 测量 内容 温度 可调 范围 (℃) 测量 参数 数据 测量 内容 30℃下降 至15℃的 超调量 (℃) 25℃下降 至10℃的 超调量 (℃) 45℃下降 至25℃时 间(分) 15℃上升 至30℃的 超调量 (℃) 30℃上 升至 45