20231116-光大证券-环保电新行业人形机器人专题（一）：经典五指灵巧手拆机，航空航天篇.pdf

经典五指灵巧手拆机：航空航天篇 ——人形机器人专题（一） 作者：光大环保 电新 殷中枢、黄帅斌 2023年11月 16日 证券研究报告 目 录 五指灵巧手概述 五指灵巧手在航空航天领域的应用 投资建议 风险分析 招商基金 请务必参阅正文之后的重要声明 1 五指灵巧手概述 图1 ：机器人末端执行器 末端执行器 灵巧手属于机器人末端执行器的一种。 在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末 端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端，是 直接执行任务的装置。 末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件， 工具类 抓手类 对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的 优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。 按其功能可以分为两大类，即：工具类和抓手类。工具类末端 执行器是根据具体工作需求专门设计并预留标准化接口的机器 弧 毛 手 两 多 多 人专用工具，可以直接实现具体的加工工种、生产工艺或日常 涂 点 刺 铆 体 吸 只 指 指 喷 胶 焊 焊 打 钉 温 术 盘 夹 抓 灵 动作；抓手类机器人末端执行器恰如人的双手，担负着执行各 枪 焊 刀 枪 机 枪 磨 枪 枪 具 等 持 持 巧 种动作、抓持和操作的任务。 机 器 手 手 资料来源：蔡世波 《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》 请务必参阅正文之后的重要声明 2 mNnRrMnMsMqMzRn