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* * * 4.1 概述 4.2 相对论效应 4.3 钟误差 4.4 卫星星历误差 4.5 电离层误差 4.6 对流层误差 4.7 多路径效应 4.8 其他误差改正 第4章 GNSS定位中的误差源 1.误差性质分类与措施 2.与卫星有关的误差 3.电离层折射误差 4.对流层折射误差 5.与接收机有关的误差 与接收机有关的误差keys 1.观测误差 2.接收机钟差 3.其他误差 与接收机有关的误差：观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不确定性影响等。 观测误差：分辨误差，接收天线相对测站点的安置误差。 分辨误差一般认为约为信号波长的0.1-1%。 安置误差：天线的置平与对中误差，量取天线相位中心高度误差。 例如当天线高1.6m ,置平误差0.10，则对中误差为2.8mm。 §4.5.1 观测误差 信号 波长 观测误差 P码 29.3m 0.3m C/A码 293m 2.9m 载波L1 19.05cm 2.0mm 载波L2 24.45cm 2.5mm 定义 GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移。 改正方法 参数求解 测码伪距单点定位，精度0.1~0.2us 多项式拟合（二次、三次、四次多项式） 差分法：星间差分 §4.5.2 接收机钟差 天线相位中心位置偏差 GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。 实际上，随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，可达数毫米至数厘米 现在已经有仪器生产厂家提供具体改正数 §4.5.3 其他误差改正 地球自转影响 当卫星信号传播到观测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转（绕Z轴）。 若取?为地球的自转速度，则旋转的角度为??=???ij。 ??ij为卫星信号传播到观测站的时间延迟。 由此引起卫星在上述坐标系中坐标的变化为： §4.5.3 其他误差改正 小结 理解与GPS接收机有关的误差项 掌握GPS的观测误差改正措施 谢 谢！ * * *
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