基于stm32的无刷直流电机控制系统设计(1).docxVIP

? 1 ? 1994-2017 China Academic Journal Electronic Publishing I louse. All rights reserved, ? 1 ? 1994-2017 China Academic Journal Electronic Publishing I louse. All rights reserved, ? 1 ? 1994-2017 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. hlLp://ki.nel 分类号: 单位代码: 密 级： 学 号： 20131221455 理学硕士学位论文 基于STM32的无刷直流电机控制系统设计 Brushless DC Motor Control System Based on STM32 申请人姓名: 赵伟 指导老师： 陈炜峰教授 学科专业： 系统科学 研究方向： 电气控制 所在学院： 信息与控制学院 二O一六年六月 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。本论文除了文中特别加以标注和致谢的内容外，不包含其他人或其他 机构已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京信息工程大学或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。其他同志对本研究所做的贡献均己在 论文中作了声明并表示谢意。 学位论文作者签名: 茎申 签字日期: Y 关于论文使用授权的说明 南京信息工程大学、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）杂志社、中国科 学技术信息研究所的《中国学位论文全文数据库》有权保留本人所送交学位论 文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，并通 过网络向社会提供信息服务。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。 除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论 文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权南京信息工程大学研究生 院办理。 J公开 口保密（年 月）（保密的学位论文在解密后应遵守此 协议） 学位论文作者签名： 冬停 签字日期： 火飞 签字日期: 签字日期: TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 III Abstract V \o Current Document 第一章绪论 1 \o Current Document 1.1研究背景及意义 1 \o Current Document 1.2国内外研究现状 3 1.2.1无位置传感器控制研究现状 3 1.22转矩脉动抑制研究现状 6 \o Current Document 1.3本文研究的主要内容 9 \o Current Document 第二章 无刷直流电机控制系统 11 \o Current Document 2.1无刷直流电机系统结构 11 \o Current Document 2.2无刷直流电机运行原理 12 \o Current Document 2.3无刷直流电机数学模型 13 \o Current Document 2.4本章小结 16 \o Current Document 第三章基于滑模观测器的转子位置及转速检测 17 \o Current Document 3.1滑模控制理论概述 17 \o Current Document 3.2传统滑模观测器设计与应用分析 19 \o Current Document 3.3抖振产生机理及削弱措施 23 \o Current Document 3.4新型滑模观测器设计与应用分析 25 \o Current Document 3.5本章小结 31 第四章 基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制研究 32 4.1矢量控制理论 32 4.1.1技术背景介绍 33 4.1.2矢量控制常用策略 33 \o Current Document 4.2空间电压矢量脉宽调制技术 35 \o Current Document 4.3基于SVPWM的矢量控制系统设计 40 I TOC \o 1-5 \h \z 4.4控制系统仿真研究 41 4.4.1基于MATLAB/SIMULINK的矢量控制系统仿真模型 41 4.4.2仿真结果分析及研究 47 \o Current Document 4.5本章小结 49 第五章 无刷直流电机控制系统设计 50 5.1控制系统硬件结构 50 5.1.1主控制电路设计 50 5.1.2电源电路设计 51 5.1.3功率驱动模块电路设计 53 5.1.4电流采样电路 54 5.1.5 LCD显示电