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本发明公开了一种面向智能环卫机具的人机协同作业方法，基于人机协同系统和环卫机具，其作业方法包括：登录人机协同系统的前端界面，选择自动跟随作业模式单元；点击目标选择模块，进入目标选择页面；点击视频接入模块，进入环卫机具的摄像头可视范围内；确定环卫机具是否匹配正确的跟随目标；点击自动跟随模式模块；开启自动跟随模式；环卫机具根据指令跟随目标进行作业，若环卫机具跟随目标丢失，判断是否需要继续跟随，若否，则执行下一步；若是，则返回步骤三；结束当前跟随任务，停止目标跟随；将控制指令传达给环卫机具；环卫机具退
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055553 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311001905.6
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 上海复运智能科技有限公司
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