制教程四层电梯控制系统设计（页）.pptx

1． 掌握编码指令： ENCO 、ENCO(P)指令的使用 ; 2． 掌握四层电梯控制系统设计方法。 随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具 。多层厂房和多层仓库需要有 货梯 ， 高层住宅需要有住宅梯 ， 百货大楼和宾馆需要有客梯 、 自动扶梯 。PLC控制 具有控制系统体积减小 、节能 、可靠性提高 ， 尤其是对群控 、通讯等复杂电梯控制 功能更具优越性 ， 采用易学易懂应用指令 ， 具有控制灵活方便 、抗干扰能力强 、运 行稳定可靠等特点 。 因此对于一个小型的智能电梯 ， 利用PLC对其进行控制是一个 最佳选择 。按以下要求设程序： 1 、 四层楼电梯模拟控制系统 ， 电梯控制系统图如图3-6- 1 。控制要求： 按照楼梯 外呼请求 ， 及电梯的运行状态与时响应： 1） 电梯在上升过程中 ， 所经过的楼层有上楼呼叫时 ， 停下开门 ， 否则不动作； 2） 电梯在下降过程中 ， 所经过的楼层有下楼呼叫时 ， 停下开门 ， 否则不动作。 2 、 电梯内呼请求： 根据轿厢内控制面板上的请求 ， 电梯将乘客送到相应的层。 3 、 电梯每层行走时间小于10S ， 否则停梯并报警 ， 通知维护人员来解困。 4 、 电梯开 、关门时间小于3S。 5 、开门等待乘客上梯 ， 5S后自动关门。 6 、开门5S内若乘客按关门钮 ， 则电梯关门。 7 、能显示哪层的请求。 8 、各种请求按钮均为自复位式的。 ● 编码指令： ENCO 、ENCO(P)指令的编号为FNC42 。如图3.6- 1所示， 当X1有效时执行编码指令 ， 将[S.]中最高位的1（M0） 所在位数（4） 放入目标元件D0中 ， 即把0110放入D0的低3位。 图3.6- 1 编码指令的使用 使用编码指令时应注意： 1） 源操作数是字元件时 ， 可以是T 、C 、D 、V和Z； 源操作数是位元件 , 可以是X 、Y 、M和S 。 目标元件可取T 、C 、D 、V和Z 。编码指令为16 位指令 ， 占7个程序步。 2） 操作数为字元件时应使用n ≦4 ， 为位元件时则n= 1～8 ， n=0时不作处 理。 3） 若指定源操作数中有多个1 ， 则只有最高位的1有效。 相关知识 编码指令： ENCO 、ENCO(P)指令 一 、程序设计 1 . 画出表I/O分配表 按四层电梯的控制要求 ， 电梯呼梯按钮一层 1AS ， 二层上呼按钮2AS和二层下 呼按钮2AX ， 三层下呼按钮3AX ， 限位开关有 ， SQ1 SQ8 ， 停止行程开关分别为1LS 、2LS 、3LS ， 每层设有上 、下行的运行指示和呼梯指示 ， 及相关传感器； PLC的输出 有L1-L3的指示灯 ， SL1~SL3电梯上升指示灯 ， XL1~XL3电梯下降指示灯 ， 七段数码 管的每一段分别到PLC的输出端子。 该控制系统共需开关量输入17个点 、开关量输出16个点 。PLC选用FX2N-48MR型， I/0分配如表3- 1- 1所示。 输入 输 出 2AX X2 二层下呼按钮 STF Y3 上升 3AX X3 三层上呼按钮 下降 3AS X4 三层下呼按钮 KM1 Y5 开门 4AX X6 四层下呼按钮 关门 SQ1 X11 一层限位开关 HA Y7 报警器 SQ4 X14 四层限位开关 七段数码管 ~ Y20 Y26 数码显示 SB0 X20 启动 SB1 X21 内选一层 SB2 X22 内选二层 SB3 X23 内选三层 SB4 X24 内选四层 SQ5 X25 SQ6 X26 SA X27 启动 PLC 功能 上行指示灯 Y1 功能 一层上呼按钮 L1 配表 6- 1 O分配 类别 元件 1AS 二层上呼按钮 下行指示灯 2AS X1 类别 STR KM2 Y6 Y2 Y4 L2 图3 .6-3 1-4层外呼请求 图3.6-4 电梯轿内选程序 在三层时 ， 四层请求下楼 ，M14闭合； 在一层时去二楼M22闭合； 在一 、二楼去三楼 M23闭合； 在一 、二 、三楼去四楼 ，M14闭合 ， 程序如图3.6-5。 图3.6-5 电梯上行指示程序 电梯在二楼 ， 一楼上呼 ， 通过M1实现； 电梯在三楼 ， 一 、二楼上呼（通过M1 、M2实现 ) 、三楼下呼 ， 通过M3实现； 电梯在四楼 ， 一 、二 、三楼上呼（通过M 、M2 、M3实现 ) , 三四楼下呼（通过M12 、M14实现）； 电梯停在二 、三 、 四楼轿厢内请求去一楼( 通过M31实现）； 电梯停在三 、 四楼轿厢内请求去二楼（通过M31实现）； 电梯停在四 楼轿厢内