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机器人的旋转接头,有气动的旋转执行器,旋转执行器以双作用的方式构造,旋转执行器具有第一工作腔和第二工作腔,第一工作腔具有第一工作连接端,第二工作腔具有第二工作连接端,并且旋转接头具有阀组件,阀组件具有第一阀组,第一阀组用于将第一工作连接端可选地与通风连接端和与排气连接端连接,并且阀组件具有第二阀组,第二阀组用于将第二工作连接端可选地与通风连接端和与排气连接端连接,并且阀组件具有安全阀,安全阀与第一工作连接端并且与第二工作连接端连接,并且安全阀在锁止位态中构造用于阻挡第一工作连接端与第二工作连接端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047827 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310532932.X
(22)申请日 2023.05.11
(30)优先权数据
102022111767.7
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