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本实用新型公开一种龙门式智能焊接机器人工作站,包括:视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统,其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人,视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器,全局视觉相机设置在三轴龙门上,面阵传感器设置在焊接机器人上,工作站控制系统用于控制全局视觉相机、面阵传感器拍照获取待焊接大型复杂工件及焊缝的位置和姿态信息控制三轴龙门和焊接机器人的移动以及焊接机器人的焊接。该实用新型可使焊接机器人覆盖范围广、柔性自动化程度高、免人工示教、免工装夹具,具有高效率、高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220006517 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321215900.9
(22)申请日 2023.05.18
(73)专利权人 西安中科光电精密工程有限公司
地
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