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一种机器人系统贴标装置,属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6);吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处,吸盘(6)尾端与输气管(3)相连,为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5),弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm,弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于,结构简单,真空吸盘所需吸力不用太大,功耗低。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220010377 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202320854287.9
(22)申请日 2023.04.17
(73)专利权人 冶金自动化研究设计院有限公司
地
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