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本发明提供一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人,属于医用导管技术领域,该装置包括多个平行设置的支撑片,每个支撑片上设置有垂直支撑片表面的穿孔,全部所述支撑片上的穿孔共同构成用于支撑导管的支撑通道,所述导管用片状滑动支撑装置还包括滑动支撑结构及复位结构,所述支撑片与滑动支撑结构滑动配合,用于支撑片在支撑导管时随着导管的推送调整支撑片之间的间距以更好地支撑导管,所述复位结构设置在支撑片上用于在支撑片之间缩减间距后将间距恢复;以解决现有技术中长鞘导向鞘容易弯曲导致对导管的支撑效果不好的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045933 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310824223.9
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 上海神玑医疗科技
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