优秀硕士论文参考高速无人艇设计与运动性能初步分析.docx

江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 船舶与海洋工程 专 业 船舶与海洋工程 学生姓名 梁 x x 班级学号 指导教师 教授 二零一零年六月 江苏科技大学本科毕业论文 高速无人艇设计与运动性能初步分析 The design of high-speed unmanned craft and preliminary analysis of motion performance  毕业设计（论文）题目： 高速无人滑行艇设计与运动性能初步分析 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） (2) (3) 在此基础上，利用完成设计及流体性能的初步计算分析； (4) 以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析，并考虑风载荷因素建立滑行艇三自由度运动预报模型； (5) 编制运动预报程序，开展滑行艇三自由度运动预报，分析高速滑行艇的运动特点； (6) 完成相关内容的外文翻译一篇； (7) 撰写毕业论文。 二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1. 毕业设计论文一份； 2. 滑行艇三自由度运动预报程序一套； 3. 外文译文一篇。 三、完成日期及进度 自2010年4月12日起至 2009年6月18日止 进度安排： 4.12-4.18 查阅资料、撰写综述报告 4.19-4.25 完成滑行艇的方案设计 4.26-5.9 完成滑行艇的流体性能初步计算 5.10-5.23 5.24-6.6 编制程序，开展滑行艇运动性能预报 6.7-6.13 整理论文、打印 6.14-6.18 毕业答辩 四、同组设计者（若无则留空）： 五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 1.盛振邦，刘应中.船舶原理（上下册），上海交通大学出版社，2003 2.吴秀恒.船舶操纵性与耐波性，人民交通出版社，1999 3.陈书海，近海攻击利器-高速攻击艇，国防工业出版社，2004 4.黄彩虹，军用快艇，人民出版社，1996 5.董祖舜，快艇动力学，华中理工大学出版社，1991 6.邵世明，高速艇动力学，上海交通大学出版社，1990 7.蒯挺适，军用快艇设计基础知识，国防工业出版社，1992 8.奚伟.翼滑艇运动智能控制仿真初步研究，江苏科技大学硕士论文，2006年 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日 摘 要 高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点，因而能够用于灵活作战，目前，国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向；国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段，近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气，为了更好低完善我国海军作战体系，带动相关军工业的发展。 本文进行的主要工作有： 针对目前国内外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究，并对我国目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。 从任务需求出发，结合现有条件，利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模型的设计，并对模型进行了流体性能的初步计算分析。 进行了推进器的设计，并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进行了分析。 以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。 建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，开展了滑行艇三自由度运动预报，分析了高速滑行艇运动特点。 关键词：无人滑行艇 性能分析 三自由度运动数学模型 运动预报  Abstract Unmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as high-speed, stealth, intellige