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5 自由度腹腔镜助理机器人的发展
Won-Ho Shin, Seong-Young Ko, Jonathan Kim, and Dong-Soo Kwon
Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Republic of Korea
(Tel : 82-42-869-3082; Fax : 82-42-869-3082 ; E-mail: kwonds@kaist.ac.kr)
摘要
作为一种新的手术方法， 腹腔镜手术有许多优势， 比如
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