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本申请涉及一种车身焊接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据目标车身的焊接作业计划，确定目标料口和目标焊接零件；识别目标料口中是否存在待焊接零件，在目标料口中不存在待焊接零件的情况下，发送取件指令至目标料口对应的运输机器人；在目标料口对应的运输机器人将待焊接零件放入目标料口后，判断待焊接零件与目标焊接零件的类型是否一致；在待焊接零件与目标焊接零件类型一致的情况下，控制目标料口对应的焊接机器人将待焊接零件焊接在目标车身上。本申请中的柔性料口通过运输机器人获取不同车型的零件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117020494 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311132845.1
(22)申请日 2023.09.04
(71)申请人 一汽解放汽车有限公司
地址 13
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