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本发明提供一种能实施对于驾驶员以外的乘坐者而言乘坐舒适度好的自动驾驶的车辆的控制装置。本发明的车辆的控制装置是能在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换，对手动驾驶中的驾驶特性进行学习，并将驾驶特性的学习值反映至自动驾驶中的控制的车辆的控制装置，其中，在驾驶特性的学习值中，手动驾驶中的驾驶员以外的乘坐者的状态与驾驶特性建立了关联。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022314 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310492026.1
(22)申请日 2023.04.28
(30)优先权数据
2022-077802 202
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