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本申请公开了一种行人轨迹跟踪方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据鱼眼摄像头，获取鱼眼检测图像；校正所述鱼眼检测图像的目标检测框中的行人目标定位点的第一位置，得到行人目标定位点的第二位置；根据所述行人目标定位点的第二位置和所述目标检测框，对行人目标进行跟踪，得到轨迹跟踪结果。通过本申请提高行人定位精度以及在行人轨迹跟踪结果中航向角计算的准确度和鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037060 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310988766.4 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.0
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