电子稳定程序控制(共32张PPT).pptx

·Electronic Stability Program (ESP); ESP ESP 概述 ESP工作原理 ESP的组成结构 ESP的用途 ESP 的发展方向; 1 ESP概述 1.1防抱死系统 (ABS) 防抱死制动系统(ABS) 是根据不同滑移率下所对应的轮胎 一地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮 抱死。通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力 和侧向力，缩短汽车的制动距离，提高汽车制动的方向稳定 性，减少轮胎磨损。即便是全力踩刹车，驾驶者也能够控制 车辆的躲避动作，或者是让车辆在只有一侧车轮有附着力的 路面上安全地停车。使用ABS车辆的制动距离通常比车轮抱 死时要短。 但是，由于ABS 不能解决车辆在湿滑路面上起步和加速时 出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，在 ABS 的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统(TCS)。; 1.2牵引力控制系统(TCS) 牵引力控制系统 (Traction Control System——TCS), 又称为驱动防滑控制系统 (Anti Slip Regulation· ASR),TCS 解决车辆在光滑路面打滑的棘手难题。功能 是防止汽车尤其是大马力的车子在起步或加速时，如果某 个车轮出现了打滑的趋势(轮速传感器不断监视着每个车 轮), TCS 会通过对发动机和制动的立即干预避免车轮打 滑。使车辆能够安全地起步或加速。保持良好的操控性及 尽可能利用车轮一路面间纵向附着能力，提供最适当的驱 动力，达到良好的行车安全。它还有助于避免车辆在急加 速过弯时发生甩尾。; 1.3电子稳定程序控制(ESP) ESP的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横向动态性 能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器 对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车轮或者某几个车轮 进行制动.甚至发动机的动力输出。能够识别危险状况，并无需 驾驶者任何动作而自行采取行动。 ESP 提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转 弯工况下，即是在横向力起作用的情况下， ESP 能维持车辆 稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS 和TCS 只在纵向起 作用。 ESP 结合了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器 及转向角度传感器。此外， ESP 应用了ABS/TCS 的所有部件， 并基于功能更强大的新一代电子控制单元。; 1.4ESP 的类型 目前ESP有3种类型： a.4 通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制 动力。 b.2 通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c.3 通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而对后 轮只能一同施加制动力。; 2ESP的工作原理 实际上ESP是一套电脑程序，通过对从 各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析， 进而向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆 维持动态平衡。 ESP的电脑会计算出保持车身 稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加 速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指 令。 主要控制偏航率。转向不足，会产生向理 想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正 好相反，向内侧偏离。; 车辆(控制环) 用于制动和发动机介入的执行器 被监视与评估的运动梦数; 具体的纠偏工作是这样实现的：ESP 通 过TCS 装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS 对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。; 2.3不足转向时的控制策略 ESP判别汽车具有较大的不足转向倾向，控制系统会自动对位于弯道内侧 的后轮实施瞬时制动，以产生预定的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅 速减少而纵向制动力迅速增大，于是产生了一个与横摆方向相同的横摆力 矩。此外还获得了两个附带的减少不足转向倾向的因素。首先，由于制动 而使车速降低；其次，由于差速器的作用，对内侧后轮制动从而导致外侧 后轮被加速，即外侧后轮受到的驱动力增加而侧向力减少，于是产生了又 一个所期望的横摆力矩。; 2.4过度转向时的控制策略 在出现过度转向时，驱动力分配系统就会降低驱动力矩，以提高后轴的侧向附着力。地面作用于后 轴的侧向力相应会提高，从而产生一个与过度转向相反的横摆力矩。位于弯道外侧的非驱动前轮开始时 几乎不滑动，若仅依靠动力分配系统还不能制止开始发生的不稳定状态，控制系统将自动对该前轮实施 瞬时制动，使它产生较高的滑移率，导致该车轮受到的侧向力迅速减少而纵向制动力迅速增大，于是也 产生一个与横摆方向相反的横摆