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砖坯码垛机器人设计
摘 要
随着国家城市化建设快速发展，我国对砖坯生产数量需求正在迅速增长。为了适应城市发展和砖坯生产的需求，提高砖坯行业在砖坯生产的搬运码垛效率，同时降低用工成本，减少砖坯废弃率，为此设计了用于砖坯搬运和码垛的砖坯码垛机器人。砖坯码垛机器人采用电机驱动，具有四个完全独立的电机控制，可在1.4m的半径范围内做旋转工作，夹持装置采用气动夹持设计。最大夹持重量为130kg，总高2100mm。砖坯码垛机器人的设计对砖坯的生产效率和合格率有很大提升。关键词：砖坯；码垛；工业机器人；搬运
1 绪论
1.1课题的背景、来源及意义
近几年来，我国工人的人工费
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