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本实用涉及机器人技术领域,具体的说是一种可从床底拾物的机器人,包括车架、上壳盖和前拾物架,上壳盖通过螺栓安装在车架顶部,前拾物架一端设置在车架前侧内,车架内部两侧均安装有导向柱,前拾物架一侧两端均开设有导向孔,前拾物架通过导向孔套设在导向柱上,车架的内设置有驱动组件,驱动组件包括安装支架、驱动电机、制动齿轮、从动齿轮和控制丝杠,安装支架固定安装在车架的内壁上,从动齿轮安装在驱动电机的输出轴上,控制丝杠设置在车架前侧内且底部转动安装在车架的内壁上,本实用通过车架内驱动组件、前拾物架和控制结构能够方
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219946240 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321520041.4
(22)申请日 2023.06.15
(73)专利权人 燕山大学
地址 066004
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