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主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法.pdfVIP

主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法.pdf

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    本发明提供一种绕线机，该绕线机包括主轴箱循环机构，主轴箱循环机构包括循环移动组件、主轴箱组件以及动力组件，循环移动组件包括四个移动组件，四个移动组件围成作业环，第一移动组件与第三移动组件均包括第一滑轨，第二移动组件与第四移动组件均包括第二滑轨，第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相同，作业环上设有绕线工位，主轴箱组件均包括主轴箱以及夹具，夹具连接主轴箱内的转轴，循环移动组件驱动主轴箱组件在循环移动组件上沿循环移动组件的延伸方向移动，动力组件设置在绕线工位旁，动力组件包括主轴电机，主轴电机连接并

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107731511 A (43)申请公布日 2018.02.23 (21)申请号 20171

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