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本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107655898 A
(43)申请公布日
2018.02.02
(21)申请号 20171
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