- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法,所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台,安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板,定位桁架的下端面与基础平台固定连接,定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接,左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合,进而对平面图像和深度图像进行数据融合,以此构建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107655898 A
(43)申请公布日
2018.02.02
(21)申请号 20171
您可能关注的文档
- 一种智能物品储存装置及储存方法.pdf
- 一种新型的锯机锯片连接结构及其制作方法.pdf
- 一种一体化脱硫脱硝的焦炉烟道废气余热回收装置.pdf
- 一种抽水蓄能机组的旋向检测装置、方法以及系统.pdf
- 一种硬标签插磁装置及其控制方法.pdf
- 一种差速电阻式粮食水分在线检测装置及其检测方法.pdf
- 一种单体液压支柱.pdf
- 车辆用杯托夹持装置.pdf
- 用于验证部件的方法和用于验证部件的几何特征的检具.pdf
- 独立于架构的过程控制.pdf
- 2024-2025学年高中物理必修2苏教版教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)初中一年级(上册)教科版(云南)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)七年级下粤教B版(第4版)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中信息技术(信息科技)初中一年级(下册)教科版(云南)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年高中通用技术必修《技术与设计1》地质版(2019)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学道德与法治二年级下册统编版(五四学制)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年高中化学选择性必修1苏教版(2019)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中物理八年级下册苏科版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学信息技术(信息科技)三年级全一册义务教育版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年中职数学基础模块上册高教版(第三版·李广全)教学设计合集.docx
文档评论(0)