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本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构，包括离合器和轮组，离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组；升降举撑器一端连接升降架；升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆，相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿轮组；机器人机壳内转动设置四个轮组，轮组和同步旋转杆上下一一对应，轮组包括上下布置的双层齿轮、回转轴承和蜗轮；双层齿轮包括上下固连的上层轮和下层轮，上层轮端面和摩擦盘紧密接触，上层轮与同步齿轮啮合，同步旋转杆下端穿过双层齿轮和回转轴承后啮合蜗轮内圈。本实用新型的离
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219926054 U
(45)授权公告日 2023.10.31
(21)申请号 202321144585.5
(22)申请日 2023.05.12
(73)专利权人 山西中部智造科
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