- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构,包括离合器和轮组,离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组;升降举撑器一端连接升降架;升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆,相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿轮组;机器人机壳内转动设置四个轮组,轮组和同步旋转杆上下一一对应,轮组包括上下布置的双层齿轮、回转轴承和蜗轮;双层齿轮包括上下固连的上层轮和下层轮,上层轮端面和摩擦盘紧密接触,上层轮与同步齿轮啮合,同步旋转杆下端穿过双层齿轮和回转轴承后啮合蜗轮内圈。本实用新型的离
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219926054 U
(45)授权公告日 2023.10.31
(21)申请号 202321144585.5
(22)申请日 2023.05.12
(73)专利权人 山西中部智造科
文档评论(0)