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本发明公开了一种无人机巡检路径调节方法、系统及存储介质,应用于交通安全技术领域,能够实现无人机巡检路径的自反馈调节,并有效缓解当前人工巡检效率低、成本高,以及难以实时快速地进行识别的问题。该方法包括:将待巡检的各个路段进行数据化,得到路段数据;根据所述路段数据构建预设染色体;根据所述预设染色体通过预设选择算法进行种群构建,得到第一巡检路径;其中,所述第一巡检路径为种群中适应度最高的个体;通过预设识别跟踪算法对无人机获取的视频流数据进行识别分析,得到车辆行为信息;根据所述车辆行为信息确定预设路径调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116978224 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310957107.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 武汉理工大学
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