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本申请公开了一种三维场景重建方法及其装置,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取第一摄像头采集的第一场景的N帧第一图像,以及第一传感器输出的第一场景的M帧第二图像、每帧第二图像对应的第一时间戳以及第一像素点的坐标信息;根据采集的N帧第一图像的第二时间戳与第一时间戳,对N帧第一图像和M帧第二图像进行帧同步,得到P个图像对;对所述P个图像对中的每个图像对进行像素点对齐;根据每个图像对中第二图像中的第一像素点,对每个图像对中第一图像的运动区域和静态区域分别进行三维重建,得到第一场景的三维重建场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977565 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310981418.4
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 维沃移动通信有限公司
地址 52
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