原创力文档- 1、本文档共26页，其中可免费阅读8页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE 14
PAGE 14
摘要
本文介绍了直流电机调速的相关知识，及脉宽调试（PWM）的基本原理和实现方法，选用AT89C51单片机和带有光编译码器的直流电机作为被控制对象，在单片机中进行转速运算，通过C语言编程对89C51单片机产生的PWM波进行控制，进而控制电动机。为了接线方便采用独立按键的接线方式控制直流电机的启动、加速、正转、反转、制动，并在显示器显示实时转速。同时，选用闭环PID控制算法可实现电机速度在特定场合下的自动切换。最后在Proteus 完成仿真。
关键词：单片机；直流电机调速；PWM；PID
前言
现如今单片机已经覆盖在人们日常生活中的方方面
文档评论（0）