《2021年山东省职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项规程》.pdfVIP

一、赛项名称 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 赛项归属专业大类：装备制造大类 二、竞赛目的 通过竞赛，一方面培养学生实践技能，提高学生职业素养，同时检验和展示高职院 校机器人技术专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校该专业教学改革，提升 职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性， 推动提升高职院校工业机器人专业人才培养水平。赛项针对装备制造业转型升级对岗位 技能提升的要求，面向我省高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动 化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术等相关专业的建设，提 高人才的培养质量。 赛项引导高等职业院校关注 “工业机器人技术”方面的发展趋势及新技术的应用， 促进和引导工业机器人相关专业建设；探索校企合作培养人才模式，促进课程教学的改 革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业 机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业 教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、 系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成 本控制及安全意识等职业素养，践行全国职教大会上提出的“中国制造业大国向精密制 造业强国的转变”的要求。 三、竞赛内容 本赛项以HBHX-RCPS-C10作为竞赛平台，2名参赛选手协作完成工业机器人应用工 作站系统中的配套设备机械、电气系统的基本设计及装调、工业机器人标定及示教器示 教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调 试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器 人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。 参赛选手在4.0小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务 书，完成任务书要求的内容。具体的竞赛内容和成绩占比如下： （一）完成对比赛设备进行电气、机械的基本设计，并进行电气、机械、通信系统 的安装及调试，完成变频器参数设置，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（20%） （二）系统模块编程及调试。（40%） 1.完成码垛机立体仓库系统编程调试，实现码垛机立体仓库的基本运动和状态显示。 2.完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、颜色的 识别及缺陷工件的判别。 3.完成流水线编程调试，实现装配流水线和托盘流水线的基本运动及状态显示。 4.完成工业机器人系统的参数设定及示教编程，实现工业机器人对工件的抓取、搬 运、装配等工作。 （三）系统综合编程调试。完成工件按要求出库、输送、转运、装配、入库的工作 要求和技术要求。（30%） （四）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队合作、安全意识 等职业素养。（10%） 四、竞赛方式 （一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。 （二）竞赛队伍组成：每队2名选手 （其中队长1名），选手报名资格和具体参赛 队数、指导教师数等按照 《山东省教育厅等4部门关于举办2021年全省职业院校技能 大赛的通知》规定。 （三）组织机构 在山东省职业院校技能大赛组委会的领导下，成立2021年山东省工业机器人技术 应用赛项的专家组、裁判组、监督仲裁组和组织保障工作组。 （四）竞赛采取多场次进行，由赛项裁判组按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签， 确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。 （五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检 录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后 在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步骤： 1.抽签由赛场抽签裁判主持。 2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认。 3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项执委会密封后统一保管，在评分结束后开封 统计成绩。 五、竞赛流程 具体的竞赛日期，由山东省职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛 项竞赛3天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场