绘制内燃机的机构运动简图.ppt

一、机构简介 机器特征： 人为的实体组合； 各实体间具有确定的相对运动。 能实现能量的转换或完成有用的机械功。 机器是由多个机构组成的，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能用来做出有效的机械功或转换机械能。 现代机器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵控制装置四个部分组成。此外，还有必要的辅助装置。 汽车的组成部分 机构是用运动副连接起来的构件系统，用来传递运动和动力，还可用来改变运动形式。机构中各构件之间必须有确定的相对运动，任意拼凑起来的构件不一定具有确定运动，构件应如何组合，才具有确定的运动，这对分析汽车上的机构是非常重要的。 组成内燃机的机构 a）曲柄连杆机构 b）齿轮机构 c）凸轮机构 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气、液压等其他装置;机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应当具有转变或传递能量、物料、信息的功能。但是，如果仅研究构件的运动和受力情况，机构与机器之间并无区别。因此，机器和机构可以统称为机械。 机构可以是一个零件，（内燃机的曲轴），也可能是若干个零件的刚性组合体，如（内燃机的连杆）。 机构是机器的运动单元。零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。 按使用特点，零件可分为两类：一类是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺母、螺栓、凸轮、齿轮、键等；另一类是在特定的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。 二、运动副 （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 1.转动副：组成运动副的两构件之间只能绕着同一轴线作相对转动。? ?? 运动副：两个构件直接接触又能产生一定相对运动的联接。 运动副分类：低副、高副 2.移动副：组成运动副的两构件之间只能沿着某一轴线方向作相对移动 低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易磨损。 （二）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 高副中两构件之间是点或线接触，其接触部分的压强较高，故容易磨损。 除上述常见的平面运动副外，机械中常见的运动副还有螺旋副和球面副，这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。 平面机构：所有构件均在同一平面或平行平面内运动的机构。 优点：1.压强小、磨损低、寿命长 2.易于加工、成本较低 缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低 2.不易实现复杂的运动 平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。 三、平面机构运动简图 应用： 汽车前轮转向机构 1、平面机构的组成 机构中的构件可分为以下三类： 机架——机构中的固定构件称为机架，它的作用是支撑运动构件； 主动件——由外界给定运动规律的构件称为主动件，一般主动件与机架相连； 从动件——除主动件以外的全部活动构件称为从动件。 2、机构运动简图的符号 表示机构各构件之间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 轴、杆、连杆通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号，如图所示；若构件固联在一起，则涂以焊缝记号。 （1）构件的表示方法 （2）运动副的表示方法 两个构件组成的转动副和移动副的表示方法分别如下图所示。 机构运动简图的常见符号 3、机构运动简图的绘制 1）观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件（机架）、原动件和从动件。 2）从原动件开始，按运动传递路线，分清构件间相对运动的性质，确定运动副的类型。 3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定的符号和线条按比例尺绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简图 。 机构运动简图一般可按以下步骤进行绘制： 绘图时应当注意，机构中凡是与运动无关的结构，一律不要画出，使图形简单清晰。 试绘制图示汽车翻斗自动卸料机构的运动简图。 解： 1) 分析机构运动，确定构件数目 2) 确定运动副的类型、数目 3) 测量各运动副间的相对位置 4) 选择翻斗2的运动平面为视图平面 5) 确定长度比例μ 6) 绘制机构运动简图 例：绘制冲床的机构运动简图。 例：绘制机构运动简图。 例：绘制机构运动简图。 例：绘制机构运动简图。 例：绘制冲床机构的运动简图。 任务实施： 绘制内燃机的机构运动简图 任务实施： 绘制内燃机的机构运动简图 请观察内燃机的实物、结合结构图形，回答下面的问题。 1）分析结构，确定图中哪些构件为机架、、原动件和从动件？ 2）按运动传递路线和相对运动的性质分析图中有哪些型的运动副