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一种牙支持式口腔机器人辅助种植标志物,设置有标志物主体和与外部口内余牙匹配并可拆卸套装的个性化基托,个性化基托与标志物主体固定连接。个性化基托至少设置有三个分别与外部口内余牙表面轮廓吻合的咬合槽。当牙支持式口腔机器人辅助种植标志物在正常使用时,以套装的外部口内余牙作为参照,咬合槽至少设置有三个壁面,将咬合槽与对应余牙咬合面抵接的侧面定义咬合壁咬合槽与余牙的颊侧抵接的侧面定义颊壁面,将咬合槽与余牙的舌侧抵接的侧面定义舌壁面。该牙支持式口腔机器人辅助种植标志物直接套口内余牙作为支撑固定,从而在CBC
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219895995 U
(45)授权公告日 2023.10.27
(21)申请号 202320342186.3
(22)申请日 2023.02.28
(73)专利权人 南方医科大学口腔医院
地址 5
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