柯蒂斯控制器用户说明使用说明.pdf

第1章概述 柯蒂斯1234, 1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系 统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到 最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。 嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS） 上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见 3节。 OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制 器性能，详细内容见 6节。 VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了用户 定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。 和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了 CAN总线传输机制，使 AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过 系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。 柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动 和车载控制需要的理想控制器。 图1.柯蒂斯1234 （左）1236 （中）1238 （右）AC感应电动机控制器 三种模型的标准特性相同 和所有的柯蒂斯控制器一样,1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。 功能包括： 1 .高效，定向运动控制算法； 2 .采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波, 最大化降低切换损耗； 3 .极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能； 4 .实现低速平滑控制，包括0速度； 5 .采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6 .电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7 .功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制; 8 .强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列； 9 .宽泛的I/O 口，适用最大化分布式系统控制； 10 .内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11 .高频无声操作； 12 .可用于24V-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流； 13 .使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易； 14 .使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15 .场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16 .带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17 .外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准； 18 .绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。 熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书， 有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。 使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流 和HPD 。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL 的情况下，如何进行系统布线和性 能特性的调整。接下来，在 六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。 第2章安装布线 2. 1控制器安装 1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。控 制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀和 接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。 建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控制 器的导热功能。 155 (6.1) 140 (5.5) 7.5 (0.3) 8