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一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116961516 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310888383.X
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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