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本发明公开了一种基于RGBD的轻量化古建筑场景扫描与重建方法,包括:根据待扫描古建筑的立面高度以及RGBD相机的最大视野范围,调整并固定RGBD相机的高度与角度;确定待采集古建筑的扫描范围和面积,并划分扫描区域;根据划分的每一扫描区域的形状和大小,确定扫描路径并转化为路径方案;使用RGBD相机按照规划的路径方案进行深度图像数据采集,获得时序数据包;对所得时序数据包进行连续帧点云转换和相邻帧匹配,获得古建筑场景模型。该方法基于RGBD相机以手持、便携形式近距离采集古建筑表面的深度图数据以及RGB图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116934976 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310959549.2
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 北京交通大学
地址 100044
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