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本发明公开了一种无线充电车辆引导定位方法，包括：以车端通信装置为第一原点P1建立第一坐标系；以停车位上一固定点为第二原点P2，建立第二坐标系；第一坐标系横轴X1和第二坐标系横轴X2的投影角度差值为θ；将第二坐标系映射到第一坐标系，形成对应的坐标映射关系；车端通信装置与地端通信装置通信，并获取二者之间的初始距离L0;车辆向充电位置移动，且地端通信装置随发射端按预定距离移动至少N次，发射端每移动一次，车端通信装置与地端通信装置通信，获取二者之间的第N距离LN；根据关系一和关系二，得到第二原点P2映射
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923147 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311197544.7
(22)申请日 2023.09.18
(71)申请人 合肥有感科技有限责任公司
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