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本实用新型实施例涉及机器人技术领域,特别公开了一种配送机器人,包括壳体,设置有容纳腔;升降货箱,设置于所述容纳腔内,所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口,所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动,所述收容腔用于收纳货物;驱动轮组件,所述驱动轮组件包括安装座和驱动轮,两个所述驱动轮转动连接于所述安装座的两相对侧,所述安装座固定于所述壳体;两个从动轮组件,所述从动轮组件包括从动轮和悬挂机构,所述从动轮组件通过所述悬挂机构连接于所述壳体,并且两个所述从动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219885592 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202320299796.X B66F 9/18 (2006.01)
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