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本发明提供用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车,包括无轨磁吸运动系统、埋弧焊自动焊系统和激光定位精校系统,无轨磁吸运动系统包括机身、步进电机和磁吸履带,步进电机安装在机身上,磁吸履带设置于机身的左右两侧;埋弧焊自动施焊系统包括焊剂料斗、焊丝盘、送丝机和滑台,焊剂料斗固定在机身的前端,滑台沿竖向安装在机身的后端,滑台的后侧滑动连接设有滑轨,滑轨上设有焊枪,焊丝盘中的焊丝注入送丝机然后输送至焊枪;本发明通过无轨运动系统以磁吸的方式在焊接面运行,通过激光传感器定位焊缝、识别焊缝特征,匹配焊接工艺,在运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116921820 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311064098.2 B23K 9/32 (2006.01)
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