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本发明涉及定位系统,包括:自动驾驶车辆,其用作移动式参考站以提供RTK位置校正所需的数据;和网络服务器,其用于接收来自自动驾驶车辆的所述数据以向终端用户提供RTK位置校正数据。本发明还涉及利用该系统实现的定位方法。本发明通过利用AD车提供TRK位置校正所需的数据,与传统的网络RTK相比能够大大降低成本,并且能够扩大服务范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109991632 A
(43)申请公布日
2019.07.09
(21)申请号 20171
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